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7. 悬臂斗轮堆取料机　
　　悬臂斗轮堆取料机是大型散装物料堆取机械设备，整机重量一般在200吨以上，其中上部金属结构重达150吨以上。该设备可进行整机行走，上部金属结构俯仰、回转等运动，因此设备的平衡、强度、刚度的分析计算复杂而且必要。

图19、四连杆式斗轮机实物图

图20、四连杆式斗轮机计算模型

图21、等效应力云图

图22、四连杆式斗轮机变形图

图23、整体俯仰式斗轮机计算模型

图24、整体俯仰式斗轮机应力图

图25、整体俯仰式斗轮机变形图

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